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Wie werden die tatsächlichen Ankunftszeiten von Zügen erfasst?

Unter https://www.bahn.de/p/view/service/auskunft/puenktlichkei... werden Pünktlichkeitswerte veröffentlicht.
Wie werden die zugrundeliegenden Ist-Ankunftszeiten der Züge erfasst?

Togg
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Hallo Togg,
sobald ein Zug in den Bahnhof einfährt und ein bestimmtes Signal überfährt, wird der Wert bzw. die Zeit ermittelt. /si

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Danke für die Antwort.
Gibt es für die Differenz zwischen "Signalüberfahrt" und tatsächlichem Halt mit Türöffnung am Bahnsteig einen pauschalen Zeitzuschlag oder bleibt dieses Intervall unberücksichtigt?

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Bei Einfahrt in den Bahnhof überfahren die Züge ein solches Signal, daher kann genau übermittelt werden, wann ein Zug ein und auch wieder aus dem Bahnhof ausfährt. /ni