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Wie werden die tatsächlichen Ankunftszeiten von Zügen erfasst?

Unter https://www.bahn.de/p/view/service/auskunft/puenktlichkei... werden Pünktlichkeitswerte veröffentlicht.
Wie werden die zugrundeliegenden Ist-Ankunftszeiten der Züge erfasst?

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Danke für die Antwort.
Gibt es für die Differenz zwischen "Signalüberfahrt" und tatsächlichem Halt mit Türöffnung am Bahnsteig einen pauschalen Zeitzuschlag oder bleibt dieses Intervall unberücksichtigt?

Bei Einfahrt in den Bahnhof überfahren die Züge ein solches Signal, daher kann genau übermittelt werden, wann ein Zug ein und auch wieder aus dem Bahnhof ausfährt. /ni